一种长棒型紫茄采摘机械臂
授权
摘要
本实用新型提供了一长棒型紫茄采摘机械臂，包括采摘机械臂底座，Y方向移动平台，所述Y方向移动平台固定安装在所述采摘机械臂底座的上方，X方向移动平台通过支架安装在所述Y方向移动平台的上方，二者呈垂直交叉排列，Z方向移动平台通过支架竖直安装在所述X方向移动平台上方，末端执行器机构安装在所述Z方向移动平台上并与所述Z方向移动平台驱动连接，Z方向移动平台驱动所述末端执行器机构进行上下移动，应用本实用新型的技术方案，通过安装在采摘机械臂底座上的Y方向平台、X方向平台、Z方向平台改变X、Y、Z、这三个方向移动的距离达到对采摘目标进行准确定位的目的，满足不同状况下的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种长棒型紫茄采摘机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922017014.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211745438U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
张国龙宋晓娟吕书锋刘帅
申请人 ：
内蒙古工业大学
申请人地址 ：
内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号内蒙古工业大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922017014.5
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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