本实用新型公开了一种车辆、灯具及其发光结构，发光结构包括：发光体；移动件，所述移动件的一端与所述发光体连接，所述移动件设有与所述发光体间隔设置的第一导向部，所述移动件能够带动所述发光体沿预设轨迹以预设移动频率往复移动；传动组件，所述传动组件与所述移动件传动连接；及导向件，所述导向件设有用于与所述第一导向部导向配合的第二导向部，用于使所述移动件带动所述发光体沿预设轨迹往复移动。所述发光结构能够实现均匀发光，成本较低；如此，采用所述发光结构的灯具的发光均匀，成本较低；如此，采用所述灯具的车辆的照明性能优良。