单点TOF测距模块和智能仓储机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种单点TOF测距模块和智能仓储机器人，该单点TOF测距模块包括：TOF测距模块本体、与TOF测距模块本体连接的CAN总线通信连接器；CAN总线通信连接器与外部控制器通过CAN总线连接，以使TOF测距模块本体与外部控制器实现CAN总线协议通信。在本实用新型实施例中，该单点TOF测距模块与外部控制器之间通过CAN总线连接，当机器人系统中使用多个单点TOF测距模块时，每个单点TOF测距模块都先与CAN总线连接，进而CAN总线再与外部控制器进行连接，这样，能够大大简化机器人系统中的布线，缓解了现有的机器人系统中布线复杂的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
单点TOF测距模块和智能仓储机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922028851.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211193908U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
朱渴萌魏初舜赵保平张志同
申请人 ：
北京旷视机器人技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
安卫静
优先权 ：
CN201922028851.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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