一种解魔方机器人控制系统

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种解魔方机器人控制系统，包括解魔方机器人，解魔方机器人包括底座和四个广角工业摄像头，底座上安装有机械臂，机械臂包括夹持机构、旋转机构和驱动机构，旋转机构包括气滑环和承载装置，驱动机构包括步进电机，步进电机的输出轴连接有联轴器，联轴器连接有伸长轴，伸长轴穿过气滑环与承载装置固定连接，步进电机连接有魔方转动控制模块；个夹持机构构成魔方转动平台，夹持机构连接有魔方夹持控制模块；四个广角工业摄像头与机械臂控制器连接，机械臂控制器与魔方转动控制模块和魔方夹持控制模块连接。本实用新型使用灵活、精确度高、运行平稳，大大缩短了机械臂的调试时间。

基本信息

专利标题：

一种解魔方机器人控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922034205.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-22

授权号：

CN210998742U

授权日：

2020-07-14

发明人：

刘天悦李明洋范彧琦史颖刚刘利

申请人：

西北农林科技大学

申请人地址：

陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号

代理机构：

成都乐易联创专利代理有限公司

代理人：

赵何婷

优先权：

CN201922034205.2

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J9/16 B25J13/00