本实用新型公开了一种用于车辆的换挡驻车系统以及具有其的车辆，所述换挡驻车系统包括：驱动机构和驻车机构、换挡机构，所述换挡机构包括：换挡毂和第一拨头，所述换挡毂内设置有第一换挡槽和第二换挡槽，所述第一拨头与所述第一换挡槽滑动配合以在多个档位之间切换；所述驻车机构具有第二拨头，所述第二拨头与所述第二换挡槽滑动配合以在驻车档位和行车档位之间切换。这样，一方面，使本实施例的换挡驻车系统高度集成、零部件数量少，且空间占用更小；另一方面，不仅可以提高驻车档位P与行车档位N‑P之间切换的响应速度，而且可以提高驻车机构处于驻车档位P时的结构稳定性，避免驻车机构在驻车档位P上失效，提高驻车安全性，避免溜车。