本实用新型公开了一种光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置，传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，包括：与所述传感器盒相对固定的安装座；与所述安装座转动连接的转轴；固定在所述转轴上的清扫部件，所述清扫部件上设置有维护臂，至少一个所述维护臂上设置有清扫件，所述清扫部件及转轴转动的过程中能够使所述清扫件清扫传感器盒的透明面。其可以有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题。