本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种微小型舵机减速器，包括壳体以及均置于壳体内部的轴、大轴承、小轴承和齿轮组件；壳体上还设置有感应器组件，感应器组件与轴上靠近小轴承的一端相连；齿轮组件包括相互垂直啮合的大锥齿轮以及小锥齿轮；大锥齿轮套装在轴上且大锥齿轮的两端分别通过大轴承以及小轴承固定在轴上；感应器组件包括角位移传感器、感应器压环、感应磁铁以及磁铁套；感应磁铁一端与轴上靠近小轴承的一端相连，感应磁铁另一端与角位移传感器相连，且角位移传感应器通过感应器压环固定在壳体上。本实用新型尺寸小，重量轻、结构精密，内部空间紧凑，直角转向，转动力矩大，且具有实时检测和控制的特点。