自组装机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了自组装机器人系统，包括上位机控制单元和模块单元，所述上位机控制单元和所述模块单元连接，所述模块单元包括转动模块、关节模块、夹持模块和吸附模块，所述转动模块、关节模块、夹持模块和吸附模块都包括有通信装置和感应装置，所述转动模块包括第一驱动芯片、第一伺服电机和转盘，所述关节模块包括第二驱动芯片、第二伺服电机和转轴，所述夹持模块包括第三驱动芯片、盘式电机和夹具，所述吸附模块包括第四驱动芯片、真空发生泵和吸盘，所述上位机控制单元内包括运动控制单元、通讯单元和人机交互单元，所述运动控制单元实现对模块单元的控制；该系统模块与模块之间连接得当，动作完成到位，且实时性好。
基本信息
专利标题 ：
自组装机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922077248.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211278402U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
路光达崔洪赫刘志远张驰宁梁鸿途侯明阳张志华蒋冉
申请人 ：
天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请人地址 ：
天津市津南区大沽南路
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡妍
优先权 ：
CN201922077248.9
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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