一种用于封闭场景下的智能驾驶环境感知系统及汽车

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于封闭场景下的智能驾驶环境感知系统及汽车，智能驾驶环境感知系统包括：激光雷达感知模块，用于检测车辆周围的信息；毫米波雷达感知模块，用于获取车辆前方目标的速度和方位信息；超声波雷达感知模块；道路信息采集模块；组合导航模块，组合导航模块用于检测车辆的定位；定位控制单元，定位控制单元分别与激光雷达感知模块、超声波雷达感知模块和组合导航模块连接，确定车辆的位姿和定位信息；车载运算单元，确定道路信息及车辆周围的障碍物信息。本实用新型能够获得完整而精确的障碍物信息，提高避障的准确性和效率，实现车身周围360°检测车辆周围的障碍物，使用组合导航模块获取定位信息，实现车辆的实时准确定位。

基本信息

专利标题：

一种用于封闭场景下的智能驾驶环境感知系统及汽车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922077964.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-27

授权号：

CN211765500U

授权日：

2020-10-27

发明人：

李秋霞原诚寅

申请人：

北京新能源汽车技术创新中心有限公司

申请人地址：

北京市大兴区经济技术开发区荣华中路10号1幢A座1705

代理机构：

北京思创大成知识产权代理有限公司

代理人：

张立君

优先权：

CN201922077964.7

主分类号：

B60W50/00

IPC分类号：

B60W50/00 B60W30/08 G01S15/931 G01S19/42