本实用新型涉及一种减速箱，其无须拆装轴承就能对输出轴上的游隙进行调整，包括一个壳体以及设置在壳体内的减速机构，减速机构包括相互平行布置的一根输入轴，一根中间轴以及一根输出轴，输入轴和中间轴均为齿轮轴，从输入轴到输出轴，通过不同齿比进行两次减速，输出轴上位于第二齿轮的轴向两侧设有一个弹性挡圈和一个套筒，用于轴向定位第二齿轮；输出轴的连接端通过第一轴承支承在壳体的连接口上，输出轴的调整端通过第二轴承支承在壳体的调整口上；还包括一个衬套，第二轴承的外圈通过衬套设置在调整口上，第二轴承的内圈套设在输出轴上，并且在轴向上与套筒之间存在游隙。