本实用新型公开了一种履带自走式除草机，包括支架、箱体、除草装置和驱动装置，所述的支架固定安装在箱体上；驱动装置包括履带、大滚轮、小滚轮、转动架和主动轮；所述的大滚轮和小滚轮转动安装在转动架上，所述的转动架转动安装在箱体上；支架上转动安装有主动轴，主动轮转动安装在主动轴上；所述的履带胀紧绕设在大滚轮、小滚轮和主动轮上。本装置结构简单，实用性强；通过所述的履带的转动能够有效的解决打滑等问题，进而极大的提高了本装置的实际的使用效果；同时所述转动架在复位弹簧的推力作用下使得履带处于胀紧状态，进一步的提高了本装置的适用性。