一种六向穿梭车
授权
摘要
本实用新型公开了一种六向穿梭车，包括上盘、下盘构成的六向穿梭车本体和一对Z轮系梯柱；下盘中设有选择机构、X轮系、Y轮系和X、Y轮系驱动动力机构；上盘中设有Z轮系和Z轮系驱动动力机构；选择机构上挂接有分别与X轮系、Y轮系和Z轮系相连的刚性绳；通过选择机构选择X轮系或Y轮系，其中被选择的轮系接触地面，与被选择的轮系连接的轮系驱动动力机构驱动六向穿梭车本体行走；通过选择机构选择Z轮系自上盘窗口伸出，通过Z轮系驱动动力机构上的Z轮系转动，Z轮系的攀升齿依次挂在Z轮系梯柱的梁上，实现六向穿梭车本体沿Z轮系梯柱的攀升。该六向穿梭车可借助巷道间的轨道，自身实现在三维空间中Z轴的运动，其方便灵活，经济高效。
基本信息
专利标题 ：
一种六向穿梭车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922106717.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211418432U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
何斌锋吴世坤李欣高鑫刘午洋林灿辉田豫
申请人 ：
西安文理学院
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区太白南路168号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
姚咏华
优先权 ：
CN201922106717.5
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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