一种自动摆放转子的机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动摆放转子的机械手,包括连接臂,所述连接臂的顶部连接有滑座,且连接臂的底部靠近外侧位置设置有衔接座,所述衔接座与连接臂之间连接有旋转轴,且衔接座与连接臂之间连接有限位导向机构,所述限位导向机构由连接杆、导向杆、限位槽口和缓冲垫组成,所述衔接座的下表面固定安装有底板,所述底板的下表面靠近一侧位置连接有一号气缸,所述一号气缸的输出端连接有一号吸紧头,所述底板的下表面靠近另一侧位置固定安装有安装座,所述安装座的下方位置设置有连接盘。本实用新型所述的一种自动摆放转子的机械手,能够对机械手的活动起到限位导向的作用,且能够在机械手工作时起到缓冲的作用。

基本信息
专利标题 :
一种自动摆放转子的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922135096.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-03
授权号 :
CN211164016U
授权日 :
2020-08-04
发明人 :
唐可可马正辉
申请人 :
浙江元成科技有限公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市新昌县新昌省级高新技术产业园区五峰路7号
代理机构 :
杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张骁敏
优先权 :
CN201922135096.3
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B25J19/00  B25J19/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-08-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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