一种能稳定拿取转子的机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种能稳定拿取转子的机械手,包括工作台,所述工作台上设置有立柱和横梁,所述横梁上设置有导轨,所述导轨上设置有液压升降柱,所述液压升降柱的下端设置有机械手主体,所述机械手主体的两侧分别设置有第二液压杆,所述第二液压杆的末端位于机械手主体的内部设置有专用夹具,所述专用夹具上设置有可调节的调整装置,所述液压升降柱上位于机械手主体的中间设置有吸取装置。本实用新型所述的一种能稳定拿取转子的机械手,通过多种方式拿取转子,通过机械手或者吸盘适用于拿取不同的工件,适用范围广,通过专用夹具可以对圆柱状的转子进行拿取,且避免刮伤工件,调整调整块的位置,可以夹取不同长度的工件,较为方便。

基本信息
专利标题 :
一种能稳定拿取转子的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922134475.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-03
授权号 :
CN211163941U
授权日 :
2020-08-04
发明人 :
唐可可王金辉
申请人 :
浙江元成科技有限公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市新昌县新昌省级高新技术产业园区五峰路7号
代理机构 :
杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张骁敏
优先权 :
CN201922134475.0
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02  B25J15/06  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2020-08-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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