一种工业机器人外围管线布置装置
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人外围件电机线缆固定安装领域，具体是一种工业机器人外围管线布置装置，包括底座部件管线布置结构，设置在机器人底座部件，用于实现底部部件的管线布置；转座部件管线布置结构，设置在机器人转座部件，用于实现转座部件的管线布置；大臂部件管线布置结构，设置在机器人大臂部件，用于实现大臂部件的管线布置；电机座部件管线布置结构，设置在机器人电机座部件，用于实现电机座部件的管线布置，将工业机器人上所用电机IO线缆、气管类进行有效的保护和布置，可使线缆不受磨损、弯折，很顺畅的跟随机器人转动，减少外围管线部件摩擦，结构简单，易于加工制造，适应性强。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人外围管线布置装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922135972.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211890834U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
翟莹莹赵从虎蒋立军周建辉吴书安刘志虎陈祥俊吴保国
申请人 ：
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱鹏
优先权 ：
CN201922135972.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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