一种工业机器人管线包教学装置
授权
摘要
本实用新型提供一种工业机器人管线包教学装置，包括中转箱、内部气管、电磁阀、两个硬质气动管道、多个连接气管以及真空发生器；中转箱包括底板、自底板向上延伸的侧板和顶板，顶板盖合于侧板上端，中转箱侧壁贯穿设有进气孔、两个出气孔；内部气管包括进气主管和两个出气支管，进气主管一端与进气孔连通，两个出气支管一端分别与两个出气孔连通；电磁阀分别与进气主管另一端和两个出气支管另一端连通；硬质气动管道一端固定于机器人三轴上，另一端延伸至机器人的末端操作器；两个硬质气动管道分别与两个出气孔连通；真空发生器用于固定于机器人四轴上。本实用新型提出的技术方案旨在提供一种可适用于多种教学场景的管线包教学装置。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人管线包教学装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921122255.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN210968959U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
杨霜刘杰徐淑云陈仁科汪漫
申请人 ：
武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道特1号国际企业中心三期2栋3层01号
代理机构 ：
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 ：
龚春来
优先权 ：
CN201921122255.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 G09B25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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