本实用新型公开了一种自走式喷洒机器人,属于植保机械技术领域，包括自行走机构和固定在自行走机构上的水箱，水箱的右端上侧固定连接有壳体，壳体的上端通过滚动轴承转动连有两个支撑杆，两个支撑杆向背的一侧杆壁上均固定连接有多个均匀分布的喷头，支撑杆的下端穿过滚动轴承并延伸至壳体内，壳体的下端内壁通过传动机构与支撑杆连接，壳体的上端固定连接有固定杆，固定杆的杆壁上通过旋转轴转动连接有安装块，安装块内开设有空腔，空腔内连接有供水机构。本实用新型，能够改变喷洒机器人的喷洒方向，有效的提高了喷洒机器人喷洒的均匀度，而且能够快速改变喷洒方式，提高了喷洒机器人的喷洒范围。