一种用于汽车A柱抓取及焊接一体的机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种用于汽车A柱抓取及焊接一体的机器人。机器人的顶部连接焊接装置,焊接装置通过快换盘连接A柱抓具;支架上的左右两侧分别通过连接件连接左侧A柱定位销及右侧A柱定位销,位于左侧A柱定位销及右侧A柱定位销的外侧的支架上分别设有左侧A柱一次夹紧机构及右侧A柱一次夹紧机构,位于左侧A柱定位销及右侧A柱定位销的内侧下方的支架上分别设有左侧A柱二次夹紧机构及右侧A柱二次夹紧机构。同现有技术相比,将A柱抓具与焊接装置通过快换盘将两者合二为一,在需要焊接工序时,只需通过快换盘进行转换,即可完成A柱的焊接。
基本信息
专利标题 :
一种用于汽车A柱抓取及焊接一体的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922147260.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-04
授权号 :
CN211331922U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
陆颖
申请人 :
上海冠致工业自动化有限公司
申请人地址 :
上海市青浦区崧泽大道10800弄1号4幢
代理机构 :
北京连城创新知识产权代理有限公司
代理人 :
刘伍堂
优先权 :
CN201922147260.2
主分类号 :
B23K37/02
IPC分类号 :
B23K37/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载