一种切割小车割炬高度自动调节装置，包括驱动小车，驱动小车外侧面安装有驱动轮，驱动小车一侧通过连接板安装有高度调节器，高度调节器中间活动连接有调节杆，调节杆上端固定安装有角度调节装置，角度调节装置通过转动杆安装有割炬；驱动小车的另一侧上表面固定安装有传感器安装架的一端，传感器安装架的另一端通过套块安装有传感器，传感器的检测端位于筒体上，传感器与高度调节器电性连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过传感器对凹陷或凸起位置进行信号采集处理后再将信号传输给高度调节器，由高度调节器带动调节杆和割炬在垂直方向进行位置调整，进而能够避免因为割炬的高度问题导致金属切削量的增加或减少。