本实用新型涉及一种车用安全带上的零部件，特别是一种可以调节安全带使用长度的控制杆式高度调节器。本实用新型所述的控制杆式高度调节器包括导轨、滑块、止动销、压簧、控制杆、饰盖，导轨上开有多个挡位孔，挡位孔上设有导轨衬垫，滑块插设在导轨上；控制杆有一凹部，凹部压在滑块上，控制杆的一端通过转接轴铰接有止动销，滑块上设有饰盖，饰盖内设有一压簧，压簧压在止动销的一端，滑块上开有销孔，止动销的另一端穿出滑块上的销孔而落入设于导轨上的导轨衬垫内。本实用新型可以根据需要调节安全带本体的实际使用长度，提高了使用效率。