基于双激光测距传感器的协同搬运机器人
授权
摘要
一种基于双激光测距传感器的协同搬运机器人，包括前激光测距传感器(1)，主体(2)，后激光测距传感器(3)，所述主体底部设有前辅助支撑轮(4)、前辅助轮(5)，前驱动轮(6)，后辅助轮(7)，后驱动轮(8)和后辅助支撑轮(9)。本实用新型设计了一款基于双激光测距传感器的搬运机器人，使得两个搬运机器人在搬运过程中能够协同搬运货物，同时在车头和车尾各增加一个辅助支撑轮，使搬运过程中能够平稳运行，不会引起侧翻。
基本信息
专利标题 ：
基于双激光测距传感器的协同搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922153813.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211494301U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
闫行孙选周广存
申请人 ：
济南大学
申请人地址 ：
山东省济南市市中区南辛庄西路336号
代理机构 ：
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
于洪伟
优先权 ：
CN201922153813.5
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 G01S17/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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