一种基于机器视觉的可调节吸盘装置
授权
摘要
本实用新型公开一种基于机器视觉的可调节吸盘装置,包括支架、生产导轨、产品放置架,在支架的上部安装有视觉采集系统,视觉采集系统包括工业镜头、工业相机、光源;还包括吸盘组,视觉采集系统安装在吸盘组上方固定在支架上;支架上安装有伺服电机模组,伺服电机模组包括导轨支架连接块、伺服电机、导轨,伺服电机安装在支架竖直支杆侧边,其中,支架竖直支杆侧边安装有四组伺服电机实现上下运动,支架水平支杆通过导轨支架连接块与支架竖直支杆侧边导轨相连,实现支架水平支杆上下移动,进而带动吸盘组支架上下移动靠近产品。本实用新型自由度高,安装简单,能够对不同规格产品进行实时调节,提高了生产效率。
基本信息
专利标题 :
一种基于机器视觉的可调节吸盘装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922164750.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-06
授权号 :
CN211733096U
授权日 :
2020-10-23
发明人 :
高兴宇李煜张宇萌赵东升邹翔陈艺海于方津侯晓玲
申请人 :
桂林电子科技大学
申请人地址 :
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
代理机构 :
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 :
刘晓岚
优先权 :
CN201922164750.3
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-10-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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