一种可调节机器人视觉示教装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种可调节机器人视觉示教装置，包括三维扫描仪、解算模块、机器人模块、传动带、待测工件与识别区域，所述三维扫描仪的输出端与解算模块的输入端对应连接在一起，所述解算模块的输出端与机器人模块的输入端对应连接在一起，所述机器人模块的输出端与传动带的输入端对应连接在一起，所述三维扫描仪的底端与伸缩支架的顶端固定连接在一起，所述伸缩支架的底端侧面与传动带的侧面固定连接，所述伸缩支架的上端设置有上固定架，所述伸缩支架的下端设置有下固定架。本实用新型中，通过调节伸缩支架的高度，从而实现调节视觉系统的高度，实现识别区域的变化。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节机器人视觉示教装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021629489.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN213320152U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
马志凌吴柯吴志平
申请人 ：
深圳市超准视觉科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新南环路29号留学生创业大厦二期五楼508
代理机构 ：
深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘英
优先权 ：
CN202021629489.6
主分类号 ：
B25J9/22
IPC分类号 ：
B25J9/22 B25J9/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/22
记录或重放系统
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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