本申请属于传感器技术领域，尤其涉及一种线激光雷达，本申请的线激光雷达，通过在电路板上设置接收模块和发射模块，且发射模块的底部设有发射连接件，这样，能够实现电路板与发射模块之间的通信，且通过发射模块发射横向或纵向线状激光，该线状激光射到被测物体上时，可多点测距，而不用通过机械旋转云台旋转测距。此外，通过将接收模块和发射模块通过辅助固定件固定于电路板上，一方面，能够通过辅助固定件对发射模块和接收模块起到固定作用；另一方面，能够实现发射模块和接收模块与电路板之间的通信，该设计结构相比于现有产品而言，具有结构紧凑，体积小、结构简单以及稳定性高的优点。