本实用新型公开了一种汽车及其塞拉门传动机构，该塞拉门传动机构包括第一连杆、第一连接组件、第二连接组件和下铰链；第一连杆在塞拉门开启和关闭状态下均位于门洞空间外；第一连杆的上端通过第一连接组件与塞拉门驱动机构连接、下端通过第二连接组件与下铰链的一端连接；下铰链的另一端与塞拉门连接。这样设置，第一连杆不会侵占门洞空间，从而便于乘客通行，而且，由于设有第一连接组件和第二连接组件，所以位于门洞空间外的第一连杆能够与塞拉门驱动机构以及塞拉门有效连接，保证塞拉门的正常启闭。该塞拉门传动机构还包括固定在门洞空间外的罩壳，罩壳不会侵占门洞空间，第一连杆位于罩壳内，这样可以规避乘客因抓扶第一连杆而受伤的风险。