本实用新型提出一种基于机器人的生猪行为识别监测系统，用以解决采用人工巡检生猪异常行为特征和养殖环境参数检测与调控所存在的准确性差、效率低及劳动强度大的问题。本实用新型包括移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台，移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台均设有无线传输模块，所述移动终端监测平台和执行机构平台分别通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接。本实用新型能够自动且快速地依次对所选取猪舍猪群、猪只个体的生长情况、行为特征和养殖环境等信息进行全局或局部监测与自动采集，实现了对生猪异常环境及时调控、对异常行为和疫病快速判断与诊断、以及疫情预警等功能，提高了生猪养殖过程的智能化管理水平。