本实用新型涉及导航技术领域，公开了一种室内外组合定位系统，包括卫星定位模块、超宽带标签定位模块及处理模块。卫星定位模块用于接收卫星信号，并生成第一定位信息；超宽带标签定位模块用于发射脉冲信号至超宽带标签定位基站和接收超宽带标签定位基站返回的响应信号，并生成第二定位信息；处理模块用于对第一定位信息和第二定位信息进行数据整合，生成第三定位信息并输出；卫星定位模块、超宽带标签定位模块和处理模块集成于同一模组。定位信息的生成是在用户端实现的，用户端能实时获知到定位信息，且超宽带标签定位基站仅需要保持与超宽带标签模块通信，而无需与后端通信，由此有效提高了组网便利性，并且降低了基站部署难度和成本。