本实用新型的实施例提供一种制动踏板芯轴组件及汽车，所述制动踏板芯轴组件包括踏板支架、芯轴、踏板臂以及锁片，其中，所述芯轴穿过所述踏板支架和所述踏板臂，以连接踏板支架和踏板臂，所述锁片设置在所述芯轴的一端以锁定芯轴；所述踏板支架的材质为塑料。上述方案，所述制动踏板芯轴组件能够满足结构复杂性及强度要求，且零件数量少，工艺简单，相比于传统金属制动踏板，在轻量化、系列化、刚度、系统空行程、模块化、横向偏摆量方面有较大提升。