本实用新型公开了一种制动踏板组件，包括相互转动连接的踏板臂和助力器推杆，所述助力器推杆上设有拨叉，所述拨叉通过插销与所述踏板臂转动连接，所述踏板臂上对应所述拨叉设有连接孔，所述连接孔内设有橡胶衬套，所述插销穿过所述拨叉和所述橡胶衬套，所述拨叉朝向所述橡胶衬套设有滑动环，所述橡胶衬套对应所述滑动环设有环形槽，所述滑动环位于所述环形槽内。在插销外部设置橡胶衬套，能大大降低传递至驾驶员脚部的振动；橡胶衬套上设有与拨叉对应的环形槽，能对拨叉进行一定程度的定位，防止拨叉与插销之间由于间隙发生相对运动，提高了制动踏板组件的整体稳定性。本实用新型还公开了一种采用上述制动踏板组件的汽车。