本实用新型涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种钢管加工用去毛刺设备，包括底板，底板的顶端两侧均开设有条形滑槽，且其在条形滑槽内均滑动连接有滑动座，滑动座的顶端均固定安装有固定杆，固定杆的顶端固定安装有输出轴相向的第二电机，第二电机的输出轴连接通过联轴器有转动杆，且其中一组转动杆的一端固定安装有第一锥形磨块，另一组转动杆的一端固定安装有转动板，转动板的一侧固定安装有若干组定位杆，定位杆的一端固定安装有第二锥形磨块，底板顶端的中部固定安装有环形滑轨。本实用新型使得钢管能够得到较好的夹持，以及高度和角度的调整，从而方便后续的毛刺去除；且能够较好地针对性地对钢管的切口内外侧进行毛刺的去除。