本实用新型公开了一种钢管加工内外表面同步去毛刺装置，包括顶板、转盘、放置板、固定基座和固定套杆，所述顶板上焊接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端转动连接有第一圆形齿轮，所述连接杆的尾端焊接有第一打磨辊，且连接杆上焊接有第二打磨辊，并且第二打磨辊卡合连接在限位槽内，所述放置板上焊接有定位块，且放置板内轴连接有第二双向螺纹杆，并且第二双向螺纹杆上安装有夹持板。该钢管加工内外表面同步去毛刺装置设置有夹持板，通过定位块将钢管放置在放置板上后，通过转动第二双向螺纹杆，能够使两侧的夹持板在放置板上同时向外侧运动，能够将不同规格大小的钢管进行限位固定工作，增加了装置的使用多样性。