本实用新型公开了一种梭式布料机移动小车驱动油缸自调节装置，其用以对驱动油缸进行支撑定位，并为驱动油缸提供工作过程中的径向自由度；它包括通过悬挂臂与顶部支撑梁相连的安装底座，上面布置有油缸轴承座；驱动油缸的缸体底端与缸体固定粱铰接相连，活塞杆端穿过轴承孔与移动小车铰接相连；安装底座上设有滚动件导向槽，槽内设置有滚动件，油缸轴承座在滚动件上与安装底座滚动连接。本实用新型采用油缸轴承座与安装底座滚动连接的设计，极大提高了油缸轴承座在运行过程中的径向自由度，使油缸的漏油和泄压概率大幅降低，大幅降低了生产成本；提高了设备作业率，节约了备件和检修人工成本。