本实用新型公开了一种公路工程施工用打桩装置，属于公路工程施工技术领域，包括框架，所述框架的下表面开设有容纳槽a，所述框架的内部设置有支撑板，所述支撑板的上表面与电动推杆的底端固定连接，所述电动推杆的顶端与框架内侧壁的上表面固定连接；利用电动推杆伸长或收缩带动支撑板上下运动，进而带动支撑板上的L形安装板向上或向下运动，从而实现了打桩板的上下运动，进而能够根据桩体的高度需求对打桩板的高度位置进行调节，满足使用需要，结构简单，同时利用凸轮转动时通过顶板带动滑杆a运动，进而带动打桩板不断的上下往复运动，并利用弹簧的弹性使得凸轮始终与顶板接触，保证打桩作业的顺利进行。