本实用新型属于公路工程用打桩技术领域，尤其为一种公路工程用打桩设备，包括承载板，所述承载板顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁顶部和底部均固定连接有第一轴承，所述第一轴承内穿设有转轴；本实用新型，通过设置第一电机，第一电机的输出轴转动带动转轴转动从而带动螺纹杆转动，在滑杆和滑套与第一滑块和第一滑槽的滑动配合下带动螺纹套上下移动，进而带动第一防尘罩向下移动，第一防尘罩向下移动时，在第一防尘罩与第二凹槽和第二防尘罩与第三凹槽的滑动配合下带动钻杆向下移动，实现带动钻杆上下移动的目的，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。