本实用新型公开了一种公路工程用打桩设备，涉及公路工程领域。本实用新型包括包括车体，所述车体的一侧设置有升降框架，所述升降框架远离车体的一侧设置有桩柱，所述升降框架上设置有用于向下击打桩柱的下压装置，所述车体上设置有驱动升降框架进行角度调节的调节组件。本实用新型通过车体上设置的升降框架与调节组件，升降框架的体积较小，在安装在车体上后，不会影响车辆的行驶，使该打桩设备能够到偏窄的道路上进行作业，在不平的路面上导致车体在打桩时处于倾斜状态时，可以通过调节组件调整升降框架的角度，从而改变打桩的角度，避免桩柱打在地基上发生倾斜的现象，保证工程施工的质量。