本实用新型公开了一种机械臂关节模组性能测试工装，属于一种电机测试工装，其包括测试底座、扭矩传感器以及测试杆；测试底座上形成有用于安装待测试关节模组的定子的安装部；扭矩传感器的一端形成第一连接端，第一连接端用于与待测试关节模组的转子同轴连接，扭矩传感器的另一端形成第二连接端，第二连接端与测试杆固定连接；测试杆上设置有可与外部配重块可拆式连接的配重部；测试杆上设置有有定位部，测试底座上设置有可与定位部相配合以使扭矩传感器周向固定的固定部。无需采用磁粉制动器及光学分度头这两种比较昂贵的仪器，同一个工装可以测试力矩和定位精度，可以添加不同的负载测试关节模组的实际工况，大大降底了测试成本及测试时间。