一种机械臂关节模组性能测试工装
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂关节模组性能测试工装,属于一种电机测试工装,其包括测试底座、扭矩传感器以及测试杆;测试底座上形成有用于安装待测试关节模组的定子的安装部;扭矩传感器的一端形成第一连接端,第一连接端用于与待测试关节模组的转子同轴连接,扭矩传感器的另一端形成第二连接端,第二连接端与测试杆固定连接;测试杆上设置有可与外部配重块可拆式连接的配重部;测试杆上设置有有定位部,测试底座上设置有可与定位部相配合以使扭矩传感器周向固定的固定部。无需采用磁粉制动器及光学分度头这两种比较昂贵的仪器,同一个工装可以测试力矩和定位精度,可以添加不同的负载测试关节模组的实际工况,大大降底了测试成本及测试时间。
基本信息
专利标题 :
一种机械臂关节模组性能测试工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922248505.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-12
授权号 :
CN211824970U
授权日 :
2020-10-30
发明人 :
邵立伟黄德皇吴洪德欧建国苏潮陈庆武
申请人 :
中山市北京理工大学研究院;中山早稻田科技有限公司
申请人地址 :
广东省中山市火炬开发区中心城区祥兴路6号2栋223房
代理机构 :
广州君咨知识产权代理有限公司
代理人 :
江超
优先权 :
CN201922248505.0
主分类号 :
G01M13/00
IPC分类号 :
G01M13/00 G01M13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试;其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M13/00
机械部件的测试
法律状态
2020-10-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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