一种关节模组性能检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种关节模组性能检测装置，涉及机器人关节模组检测领域。包括电机、减速器、力矩传感器、角度编码器、基座、滑座、模组固定装置。所述电机与减速器连接，所述减速器与转速扭矩传感器连接，所述减速器安装在工装支架上，且工装支架安装于滑座Ⅰ上；所述扭矩转速传感器用以记录关节模组输出扭矩及转速，所述连接件Ⅰ与连接件Ⅱ通过塑性软体棒连接用以保护装置；所述角度编码器用以记录关节模组的旋转角度；所述关节模组固定装置用以固定关节模组及传递关节模组输出转速、力矩等。本实用新型主要用于关节模组的性能检测，操作方便，可准确、有效检测关节模组的刚度、齿隙等性能，可用于多种型号的关节模组的性能检测。
基本信息
专利标题 ：
一种关节模组性能检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020637121.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN211717513U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
梅杰陈鹏李立杰陈定方吴俊峰张慧明胡群飞程正树
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市珞狮路122号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
祝蓉蓉
优先权 ：
CN202020637121.8
主分类号 ：
G01D21/02
IPC分类号 ：
G01D21/02 B25B11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D21/00
未列入其他类目的测量或测试
G01D21/02
用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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