一种快速拆装机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种快速拆装机械手，其扩大使用范围，降低设备的使用局限性；包括多组夹持手抓、多组第一曲柄、多组第二曲柄、多组第三曲柄、多组曲柄连接块、多组支撑底座、多组轴承连接装置、异型连接板、多组螺栓、第一液压装置、第一斜锥齿轮、多组第二斜锥齿轮、多组皮带、多组主动轴、多组电机和多组第一连接板，夹持手抓上设置有多组连接孔，夹持手抓分别与第一曲柄和第二曲柄转动连接；还包括第二液压装置、第一连接杆、多组第二连接板、第二连接杆、第三液压装置、第三连接杆和转动轴杆，第一连接杆的两端穿过第二液压装置的顶部分别与多组第二连接板的内侧壁连接。
基本信息
专利标题 ：
一种快速拆装机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922272731.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211388782U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
赵树志董智广王术平赵树立
申请人 ：
唐山市鑫坤机械设备有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市丰南区尖子沽乡尖字沽村河涧路西侧(尖字沽工业小区)
代理机构 ：
石家庄领皓专利代理有限公司
代理人 ：
姬学森
优先权 ：
CN201922272731.2
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/14 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
