多连杆可收放主动轮机构及智能运输车
授权
摘要
本实用新型涉及一种多连杆可收放主动轮机构及智能运输车。该多连杆可收放主动轮机构，包括机架结构(100)，铰设于机架结构(100)上的主动驱动轮机构(500)，以及与主动驱动轮机构(500)和机架结构(100)均铰接的推杆连杆机构；推杆连杆机构包括驱动推杆结构(200)，铰接于机架结构(100)上的第一连杆(310)，转动设于第一连杆(310)上的中间铰接轴(330)，以及转动设于中间铰接轴(330)上的第二连杆(320)，驱动推杆结构(200)的端部转动设于中间铰接轴(330)上，第二连杆(320)铰接于主动驱动轮机构(500)上。本实用新型旨在解决传统技术中脚轮机构需要较大的装配空间而不适用于空间比较局限的情况，以及不具有主动驱动功能的问题。
基本信息
专利标题 ：
多连杆可收放主动轮机构及智能运输车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922276458.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN213501649U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
俞强强
申请人 ：
杭州易博特科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区南苑街道南大街326号1幢A座422室
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
薛福玲
优先权 ：
CN201922276458.0
主分类号 ：
B60B33/06
IPC分类号 ：
B60B33/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
B60B33/04
可调的
B60B33/06
装成可伸缩的
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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