可收放多主动轮机构及智能运输车
授权
摘要
本实用新型涉及一种可收放多主动轮机构及智能运输车。该可收放多主动轮机构，包括机架结构，设于所述机架结构上的脚轮收放浮动机构，以及与所述脚轮收放浮动机构连接的主动驱动轮机构；所述脚轮收放浮动机构包括活动设于所述机架结构底部、并与所述主动驱动轮机构连接的脚轮浮动结构，以及滑动设于所述机架结构和所述主动驱动轮机构之间的脚轮收放结构；所述主动驱动轮机构包括与所述脚轮浮动结构活动连接的驱动轮支架，以及设于所述驱动轮支架上的至少两个主动驱动脚轮结构。本实用新型旨在解决传统技术中脚轮机构遇到沟壑会出现悬空的情况、或者遇到凸包时出现卡死的情况而无法正常行走的问题。
基本信息
专利标题 ：
可收放多主动轮机构及智能运输车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922276482.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN213501650U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
俞强强刘昊
申请人 ：
杭州易博特科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区南苑街道南大街326号1幢A座422室
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
张志江
优先权 ：
CN201922276482.4
主分类号 ：
B60B33/06
IPC分类号 ：
B60B33/06 B60G11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
B60B33/04
可调的
B60B33/06
装成可伸缩的
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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