本实用新型公开了一种基于openMV的智能驾驶小车系统结构，包括单片机模块，单片机模块上连接有摄像头模块，摄像头模块分别包括MTV032摄像头和OpenMV4摄像头，单片机模块上还连接有TFmini激光雷达、超声波模块和编码器测速模块，单片机模块的外侧分别连接有电源模块、蓝牙模块和人机交互模块，人机交互模块分别包括显示器和蜂鸣器，单片机模块上设置有驱动电路，且驱动电路上连接有电机模块。本实用新型是一种基于openMV的智能驾驶小车系统结构，该小车系统结构可以实现智能跟随前车，跟踪车道线行驶，检测并躲避障碍，偏离车道线预警、显示屏显示车辆信息以及视频监控等功能，同时还增加了跟踪人脸行驶，通过蓝牙串口控制小车的功能。