一种变电站全向四驱巡检机器人姿态矫正装置及系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种变电站全向四驱巡检机器人姿态矫正装置及系统，包括底板、固定矫直板和可调矫直板，其中：所述底板的一侧设置有固定矫直板，底板上设置有凹槽，可调矫直板上设置有与所述凹槽相适配的凸起，使得可调矫直板能够沿所述凹槽滑动，所述可调矫直板上设置有固定件，使所述可调矫直板在凹槽的预定位置处固定；本实用新型能够确保机器人轮胎初始位置的直行状态。
基本信息
专利标题 ：
一种变电站全向四驱巡检机器人姿态矫正装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922286837.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211565874U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
陈国靖吕庆涛孙志周赵德利付学成孙大庆
申请人 ：
国网智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琳
优先权 ：
CN201922286837.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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