本实用新型公开了一种基于线路巡检机器人的便捷充电机构，安装座的两边部均对称安装有连接板，安装座的一端安装有固定板，固定板的一端对称安装有挤压弹簧，挤压弹簧的一端连接有挤压块，连接板的内部安装有活动板，活动板的一端底部连接有限位块，活动板的一端开设有通槽，固定板的一端中部对称安装有插头触头，插头触头的一端安装有连接弹簧，插头触头的一端安装有充电触头，充电触头的中部开设有限位槽，本实用新型通过挤压弹簧的使用，可以前后调节挤压块的位置，通过挤压块和活动板的配合使用，可以使限位块嵌入限位槽内部，保证充电触头和插头触头的位置不会发生偏移，避免充电过程中出现接触不良的现象。