本实用新型提出了一种新型预警式智能互补门机双驱动系统，该系统包括：SCAN电梯门机控制器主控制系统、第一、第二工作单元，第一、第二工作单元连接于电梯轿门；第一工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统的左门机智能驱动器、接于左门机智能驱动器的左门电机、接于左门机智能驱动器和左门电机的左旋转编码器；第二工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统的右门机智能驱动器、接于右门机智能驱动器的右门电机、接于右门机智能驱动器以及右门电机的右旋转编码器，右门机智能驱动器连接于左门机智能驱动器。本实用新型既能够解决门电机及其驱动器发生故障时造成电梯运行故障的问题，还解决大功率门机因轿厢结构空间限制无法安装的问题。