本实用新型属于单轨式机车技术领域，具体涉及一种用于摩擦驱动装置的滚轮支架，包括：驱动连接部，驱动连接部包括中心套、轮毂连接部和马达连接部；中心套的中部设有贯通孔，贯通孔适于插装轮轴；轮毂连接部和马达连接部分设于中心套的两端，适于连接所述轮轴与摩擦轮、驱动马达；滚轮安装部，滚轮安装部的数量为两个，分设于驱动连接部的两侧，并关于贯通孔的中心轴线对称；每个滚轮安装部上均设有第一安装孔和安装柱，两个第一安装孔的中心轴线重合，适于安装夹紧缸；安装柱位于滚轮安装部的外侧面上，适于安装支撑滚轮。上述结构的设置，降低了转向、爬坡等运行对单轨吊车的影响，进而使得单轨吊车的行进更加顺畅。