本实用新型公开了一种基于速度控制的移动抓取机器人，包括车体，车体上部设置有抓取机器人，车体内部设置有空腔，车体内部安装有电源，车体内部还安装有控制器，控制器电性连接有信号发射接收器，控制器还电性连接有电机，电机的动子连接有偶合器，偶合器的输出端连接有变速箱，变速箱的输出端通过齿轮组连接有传动轴，因为偶合器的作用，使得抓取机器人的移动达到柔性启动、柔性停车的目的，通过设置的变速箱，能够方便的调节机器人的速度，通过设置的接近传感器、观察摄像头组，方便工作人员的操控，同时，防止机器人误操作而碰撞到其他物体，保障了安全性，本装置可靠性高，具有很高的推广性。