本实用新型公开了一种机器人移动地轨，包括：直线地轨；大面板；多轴机械手以及焊接机；所述的大面板连接有一第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动沿直线地轨往复直线移动；所述的多轴机械手包括：底座、可水平旋转安装于底座端面的安装座、安装于安装座顶部的第一摆臂以及安装于第一摆臂末端的第二摆臂，第一摆臂绕与安装座的连接处转动，第二摆臂绕与第一摆臂的连接处转动；所述的第二摆臂的末端安装有一旋转轴，旋转轴插装于第二摆臂上自转。本实用新型的机器人移动地轨可以铺设于底面上，便于装配以及使用后的拆卸，容易进行改装；大面板上设置有多轴机械手，该机械手至少可以实现五轴的角度调整，能够最大限度的适应不同行业的使用需求。