公开了一种用于挂轨机器人的移动供电装置，包括设置在导轨下的滑触线轨、可调集电器和集电器支架，滑触线轨被吊设在导轨下方且与导轨相平行延伸，可调集电器一端可滑动的伸入到所述滑触线轨内取电，一端可转动的与集电器支架连接，集电器支架与挂轨机器人的本体相连；还公开了一种一种挂轨机器人，挂轨机器人上表面设置有一个移动供电装置。该移动供电装置通过外置滑触线轨，使得滑触线小型化，并且方便日常检查、拆卸和维修，减低成本,可调集电器，使得滑触线轨与挂轨机器人本体多自由度连接，消除刚性连接，确保在运行过程中可调集电器与滑触线轨充分接触稳定供电，使得在运行过程中特别是转弯过程中，不容易造成集电器受电故障。