一种用于挂轨机器人的导向机构和挂轨机器人
授权
摘要
公开了一种用于挂轨机器人的导向机构，包括第一连接板、第二连接板、连接柱和导向轮，第二连接板可旋转的与挂轨机器人的上盖板连接，第一连接板可旋转地设置于第二连接板的上表面，连接柱固定设置于第一连接板的两端，导向轮可旋转地设置于连接柱上。还公开了一种挂轨机器人，挂轨机器人的上表面沿轨道方向前后各设置有一个上述的导向机构。该导向机构通过挂轨机器人的上盖板与两连接板之间的相互可旋转连接的方式，挂轨机器人与导向轮之间存在两处可360度旋转的自由度，使得挂轨机器人在行进过程中能够更加平稳的通过各种结构的弯轨。
基本信息
专利标题 ：
一种用于挂轨机器人的导向机构和挂轨机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021114765.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN212601803U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
毛七强陈旭柏文豪吴国辉刘锦煌刘馨升陈志伟
申请人 ：
福建省海峡智汇科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市同安区五显镇五显街233号
代理机构 ：
厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈远洋
优先权 ：
CN202021114765.5
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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