基于Q学习的伺服电机变论域模糊自适应PID控制器
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于Q学习的伺服电机变论域模糊自适应PID控制器，包括DSP核心控制模块、电源电路模块、功率驱动模块、逆变电路模块、转子位置检测模块、电机转速和位置检测模块、反馈电流信号检测模块、过流过压保护模块、伺服电机控制策略模块。以TI公司的TMS320F28335为核心控制芯片搭建核心电路，设计了控制器硬件电路，进一步提高了伺服的跟踪精度，同时保证稳定性、可靠性要求，实现对机器人直流无刷伺服电机稳定、可靠的工作，快速完成各种操作。
基本信息
专利标题 ：
基于Q学习的伺服电机变论域模糊自适应PID控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922320299.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN212012505U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
张坤之张博张龙李言星孙群陈林林王翀张来刚
申请人 ：
聊城鑫泰机床有限公司
申请人地址 ：
山东省聊城市东阿县工业园香江路东聊城鑫泰机床有限公司
代理机构 ：
济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐娟
优先权 ：
CN201922320299.X
主分类号 ：
H02P6/00
IPC分类号 ：
H02P6/00
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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